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60년 이상 역학 원리의 탄탄한 기초를 제공하는 책이다. 제9판에서도 새로운 연습문제와 예제가 추가되었다. 역학 문제를 풀이하는 데 필요한 가장 중요한 기술 중 하나인 자유물체도 그리기를 매우 강조하고 있으며, 이는 학생들에게 필요한 구상화와 문제 풀이 기술을 익히는 데 도움이 된다.