알라딘

  • 판매자 배송
  • [중고] 지능로봇 시뮬레이션 프로그래밍 (MSRDS를 활용한) - MSRDS를 활용한
  • 홍성용 (지은이)내하출판사2009-11-10
[중고] 지능로봇 시뮬레이션 프로그래밍 (MSRDS를 활용한)
  • 새상품
    25,000원 25,000원 (마일리지1,250원)
  • 판매가
    24,300원 (정가대비 3% 할인)
  • 상품 상태
    상
    • 배송료
      택배 4,000원, 도서/산간 1,000원
    • 판매자
      편안하슈
    • 출고예상일
      통상 48시간 이내

    무이자 할부 안내

    • * 2~3개월 무이자 : 현대,하나,국민,삼성
      * 2~4개월 무이자 : 우리,BC
      * 2~5개월 무이자 : 롯데,신한
      * 2~6개월 무이자 : 농협
      ※ 제휴 신용카드 결제시 무이자+제휴카드 혜택 가능합니다.
      ※ 알라딘페이는 토스페이먼츠사 정책으로 5만원 이상 할부 선택이 가능하오니 필요시 다른 결제수단을 이용 부탁드립니다.
      ※ 오프라인결제/Non ActiveX 결제(간편결제)/카카오페이/네이버페이/페이코 등 간편결제/법인/체크/선불/기프트/문화누리/은행계열카드/ 알라딘 캐시와 같은 정기과금 결제 등은 행사대상에서 제외됩니다.
      ※ 무이자할부 결제 시 카드사 포인트 적립에서 제외될 수 있습니다.
      ※ 본 행사는 카드사 사정에 따라 변경 또는 중단될 수 있습니다.
    바로구매
    장바구니 담기

    상품을 장바구니에 담았습니다.

    장바구니 가기

    보관함에 상품 담기

    장바구니 담기
    바로구매
    • US, 해외배송불가, 판매자 직접배송
    • 중고샵 회원간 판매상품은 판매자가 직접 등록/판매하는 오픈마켓 상품으로, 중개 시스템만 제공하는 알라딘에서는 상품과 내용에 대해 일체 책임지지 않습니다.
    새책eBook알라딘 직접배송 중고이 광활한 우주점판매자 중고
    (8)
    25,000원(절판)출간알림 신청--7,000원
    중고상품 구매 유의 사항
    중고상품 구매 유의 사항

    책 정보

    · 제목 : 지능로봇 시뮬레이션 프로그래밍 (MSRDS를 활용한)
    · ISBN : 9788957172551
    · 쪽수 : 430쪽
    · 출판일 : 2009-11-10

    목차

    [PARTⅠ:시작하기]
    01. MSRDS 및 SPL 개요
    1.1 MSRDS 소개1.2 SPL 소개
    02. 로보틱스 실습 환경 구성하기
    2.1 MSRDS 2008 R2 설치2.2 SPLX Setup 설치2.3 SPL 서비스 및 샘 팩 설치2.4 SPL 한글 언어 팩 설치
    03. 시뮬레이션 시작하기
    3.1 기본 시뮬레이션 예제 실행3.2 SPL을 이용한 시뮬레이션 구동3.3 VPL을 이용한 시뮬레이션 구동
    04. 로봇 주행 제어하기
    4.1 SPL을 통한 2축 모터플랫폼 로봇 추가하기4.2 로봇의 수동 조종4.3 모터의 파워 값 제어를 통한 주행 제어4.4 일정 거리 주행시키기4.5 일정 각도 회전하기4.6 VPL에서 로봇 주행 제어하기
    05. 범퍼 센서 제어하기
    5.1 SPL을 통한 범퍼 센서 추가하기5.2 VPL을 통한 범퍼 센서 감지하기5.3 범퍼 센서를 통한 주행 제어
    06. 레이저 거리 센서(LRF) 제어하기
    6.1 LRF 센서6.2 SPL을 통한 레이저 거리 센서 추가하기6.3 VPL을 통한 레이저 센서(LRF) 감지하기6.4 LRF 센서를 통한 전방 장애물 감지 및 주행 제어6.5 LRF 센서를 통한 좌측 방향 장애물 감지 조건 추가6.6 If 분기와 If 조건 별로 로봇을 다르게 제어하기
    07. SPL의 프로시저 기능을 이용한 제어 명령 모듈화 하기
    7.1 SPL 프로시저 정의 방법7.2 프로시저의 순차 실행 및 병렬 실행7.3 프로시저 내에서의 실행지연 기능(Delay 명령어)7.4 프로시저 재귀호출을 통한 명령어 반복 실행7.5 프로시저에 파라메터 추가하기
    08. VPL에서 SPL 프로시저 호출하기
    8.1 VPL에서 SPL 프로시저를 호출하기 위한 기본 준비8.2 VPL에서 SPL 명령어 호출하기8.3 VPL에서 파라메터를 가지는 SPL 프로시저 호출하기?

    [PARTⅡ:시뮬레이션 사물 다루어 보기]
    09. 시뮬레이션 사물 추가
    9.1 SPL을 통한 박스 모양의 시뮬레이션 사물 추가9.2 구와 캡슐 모양의 시뮬레이션 사물 추가9.3 하나의 엔터티에 여러 모양 추가하기9.4 엔터티의 색상과 텍스쳐 지정하기
    10. 3D 모델링 파일로부터 모양(Shape) 추가하기
    10.1 엔터티에 3D 모델링 외형 추가하기10.2 3D 모델링 파일로부터 모양을 추가하기
    11. 위치가 고정되어 있는 시뮬레이션 사물 추가하기
    11.1 엔터티의 무게를 0으로 지정하여 위치 고정시키기11.2 TriangleMesh를 이용하여 위치 고정시키기11.3 엔터티의 위치고정 옵션을 true로 설정하여 위치 고정시키기

    [PARTⅢ:미션 수행하기]
    12. 장애물 설계 및 기본 센서 활용하기
    12.1 전방 장애물 추가하기 미션12.2 전방과 후방 범퍼를 활용하여 로봇을 전후로 주행시키기12.3 범퍼 센서를 활용하여 사각 장애물 공간에서 장애물 따라 주행시키기12.4 레이저 센서를 활용하여 장애물 공간 주행하기
    13. 미로 찾기 환경 구성
    13.1 SPL을 통한 미로 생성13.2 SPL을 통한 미로 환경 실행13.3 미로 환경에 로봇 추가하기13.4 로봇에 추적 카메라 추가하기13.5 로봇 주행에 필요한 프로시저 추가하기
    14. 미로 찾기 미션 수행
    14.1 미로 탈출 전략14.2 VPL에 로직 추가하기

    Appendix. 로봇은 시간과 함께 진화한다
    Index

    알라딘 중고
    품질 판정 가이드
    알라딘 중고 품질 판정 가이드
    품질등급 헌 상태 표지 책등 / 책배 내부 / 제본상태
    판매자
    편안하슈 (사업자)
    전문셀러
    판매자 상품 (283,202) 모두보기
    문의하기
    기본정보
    기본정보
    • 반양장본
    • 430쪽
    • 188*257mm (B5)
    • 817g
    주제 분류


    (주)알라딘커뮤니케이션

    대표이사 최우경 고객정보보호 책임자 최우경 사업자등록 201-81-23094 통신판매업신고 2003-서울중구-01520 이메일 privacy@aladin.co.kr 호스팅 제공자 알라딘커뮤니케이션 (본사) 서울시 중구 서소문로 89-31
    ⓒ Aladin Communication. All Rights Reserved.

    고객센터 1544-2514 (발신자 부담)

    서울시 마포구 백범로 71 숨도빌딩 7층 Fax 02-6926-2600
    1:1 문의 FAQ
    중고매장 위치, 영업시간 안내